Avant de se rendre aux Pays-Bas pour les Invictus games, le duc et la duchesse de Sussex (sans leurs enfants) ont rendu visite à la reine Elizabeth II à Windsor. Ils auraient également profiter de leur rapide passage en Angleterre pour revoir le prince de Galles et la duchesse de Cornouailles. Cela faisait plus de deux ans que la duchesse de Sussex n’était plus revenue en Angleterre.