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L’infant Baltasar Carlos est l’espoir de la dynastie. C’est au travers des tableaux de Velazquez qu’on le voit grandir. L’un des portraits les plus célèbres est celui sur son poney qui était exposé au palais del Buen Retiro et qui fait partie de l’exposition qui se tient actuellement au Grand Palais à Paris. L’infant est décédé en 1646.