Le 7 décembre 1807 au château d’Amorbach, fief de la famille des princes de Leiningen, voit le jour la princesse Anna, Feodora, Auguste, Charlotte, Wilhelmine de Leiningen, deuxième enfant du prince Emich Carl, chef de la famille (1763-1814) et de la princesse Viktoria de Saxe-Cobourg, sœur du futur Léopold I, roi des Belges.

La princesse sera usuellement appelée Feodora. Pour le prince de Leiningen, il s’agit d’un remariage en 1803 suite à son veuvage en 1801 de la comtesse Henriette Reuss zu Ebersdorf. Feodora a un frère aîné le prince Carl né en 1804, ancêtre des actuels princes de Leiningen.

En 1814, le prince de Leiningen décède à Amorbach. Quatre ans plus tard, la princesse Viktoria accepte la proposition de mariage du prince Edward, duc de Kent, quatrième fils du roi George III d’Angleterre. La nouvelle duchesse de Kent donne naissance au Palais de Kensington le 24 mai 1819 à une fille Victoria qui en l’absence d’héritiers mâles chez ses oncles, sera un jour appelée à régner. Un peu plus de 6 mois plus tard, lors d’un séjour à Sidmouth dans le Devonshire que le duc décède laissant à nouveau veuve la princesse Vicktoria de Saxe-Cobourg et un bébé qui n’a pas encore un an.

Au vu des tensions qui règne à la Cour royale d’Angleterre en termes de succession et des difficultés financières (son époux lui a laissé de nombreuses dettes), la duchesse de Kent se pose la question de retourner ou non à Amorbach en Allemagne avec ses trois enfants. Son frère Léopold, lui-même veuf de la princesse Charlotte de Galles, l’en dissuade.

Feodora de Leiningen aura toute sa vie des contacts très proches avec sa demi-sœur Victoria malgré leurs 12 ans d’écart d’âge. Feodora sera sa grande confidente car la vie au Palais de Kensington est des plus austères pour la jeune princesse totalement sous l’emprise de sa mère la duchesse de Kent et de son ami John Conroy.

En 1828, la princesse Feodora de Leiningen épouse à Kensington Palace le prince Ernst de Hohenlohe-Langenbourg de 14 ans son aîné. Elle quitte donc Londres pour suivre son mari en Allemagne, ce qui est une grande déchirure pour la jeune Victoria. Le couple s’installe au château de Langenburg, peu confortable pour l’époque.

La princesse Feodora tiendra tout au long de sa vie une correspondance nourrie avec sa demi-sœur la reine Victoria.

La princesse a eu six enfants : Carl (1829-1907), Elise (1830-1850), Hermann (1832-1913), Viktor (1833-1891), Adelheid (1835-1900) et Feodora (1839-1872).

Feodora avait reçu une éducation raffinée en Angleterre. C’était aussi une très bonne cavalière. Avec son époux, ils ont fondé plusieurs lieux pour accueillir les orphelins et enfants pauvres.

Le prince Ernst est décédé le 12 avril 1860 à Baden Baden. La princesse Feodora s’est alors installée à la villa Hohenlohe. Elle s’est éteinte en 1872. Un décès qui a profondément marqué la reine Victoria déjà éprouvée par la mort de son époux le prince Albert quelques années auparavant.