En 1836, le roi Louis-Philippe décide d’apporter des transformations au château de Fontainebleau. Il fait ainsi ajouter ce bas-relief en marbre sculpté par Matthieu Jacquet en 1600, représentant le roi Henri IV à cheval. A l’origine, il décorait la cheminée qui a valu son nom à l’aile de la Belle cheminée de Primatice.