A 20 ans, elle décide de prendre le nom van Deurs de sa mère suite au divorce de ses parents.

Son parcours scolaire se déroule à Odense, Copenhague, Lausanne et…Cambridge où elle rencontre le prince Richard, un cousin de la reine Elizabeth qui y étudie l’architecture.
En 1971, Birgitte travaille comme secrétaire à l’ambassade danoise à Londres.

Le couple se marie en toute simplicité en 1972 à l’église du village de Barnwell (où ses beaux-parents possèdent un manoir), loin des fastes de la Cour. Sa robe de mariée a été dessinée par le couturier Norman Hartnell, mais elle ne porte pas de diadème.

Le destin du couple bascule suite aux décès successifs du prince William (frère aîné du prince Richard) en 1972 et du duc de Gloucester en 1974.
Richard et Birgitte deviennent les nouveaux duc et duchesse de Gloucester. La reine Elizabeth II leur demande de quitter leur travail respectif pour devenir des membres actifs de la famille royale à temps plein. Ils s’installent au palais de Kensington à Londres.
La princesse Alice, précédente duchesse de Gloucester, met tous ses bijoux à la disposition de sa belle-fille qui possède encore aujourd’hui le plus bel écrin de la famille royale après la reine Camilla.
Sur le plan privé, le duc et la duchesse de Gloucester ont eu trois enfants (Alexander, Davina, Rose) et six petits-enfants qui sont aussi discrets qu’eux. Elle n’a jamais accordé d’interview, mais s’est montrée à l’aise en 2020 et 2021 lorsqu’elle a fait plusieurs interventions en vidéoconférence lors des périodes de confinement.
A 80 ans, la duchesse de Gloucester continue d’avoir une centaine d’activités officielles chaque année. Elle parraine de nombreuses associations sociales et culturelles, elle soutient plusieurs régiments militaires, elle assiste régulièrement à des compétitions de tennis, elle représente la famille royale britannique à divers événements, elle encourage les métiers manuels (notamment en portant des chapeaux d’étudiants modistes).
En 2024, le roi Charles III lui a octroyé l’ Ordre de la Jarretière afin de la remercier de ses 50 ans au service de la Couronne. (Merci à Petit Belge)