Il a épousé en premières noces la princesse Maria Pia, fille du roi Umberto et de la reine Marie José d’Italie avec qui il a eu quatre enfants : Michel et Dimitri, Serge et Hélène.
Le prince s’est ensuite remarié avec la princesse Barbara de Yougoslavie. Le couple a eu un fils le prince Dushan. La famille vivait à Paris avenue Montaigne.

Pour les 10 ans du décès du prince, la princesse Barbara qui réside désormais au Liechtenstein, est venue se recueillir sur la tombe de son époux au monastère royal d’Oplenac en Serbie.
La princesse était entourée par son fils le prince Dushan, son beau-fils le prince Michel et le prince héréditaire Philip, fils du prince Alexandre de Serbie, chef de la maison royale.